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SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，EM235是**常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
模拟量输入：除非启用了模拟量输入过滤，否则，S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模
拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。
当您启用了模拟量输入滤波功能后，S7--200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在
内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。
如果没有启用模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块读取模
拟值。
在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的**值，从而
完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常无需软件滤波。
模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波。
如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。
不要对在模拟量字中传递数字信息或者报警指示的模块使用模拟量输入滤波。对于RTD、TC和
ASI主站模块，不能使用模拟量输入滤波。