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定位模板 EM 253 ，集成有5 个数字量输入点（STP，停止；RPS， 参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关），6 个数字量输出点（4 个信号：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC 的扩展接口，实现与CPU 间通讯控制。
定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程，实现起来非常简单。STEP 7-Micro/Win 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作(位置控制向导) ，可以在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在S7-200 PLC 的V 区内；同时，STEP 7-Micro/Win 还提供了一个界面非常友好，专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面（ EM 253 控制面板）。
模块特点概述
● 位置开环控制模式。无法实现位置闭环控制模式；
● 高速。提供从20HZ 到200KH 的脉冲频率；
● 增、减速度的曲线拐点，既支持S 曲线，也支持直线；
● 控制系统的测量单位，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如：英尺、厘米）；
● 提供螺距补偿功能；
● 多种工作模式。**方式、相对方式、手动方式；
● 提供连续的位置控制工程。**多可以支持25 个位置点的控制。每段运动轨迹包络，可以有**多4 种不同的速度实现；提供4 种不同寻找参考点的方式；
● 便捷安装、拆卸的端子连接器。
S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数
CPU 型号 EM 253
CPU 221 -
CPU 222 1
CPU224/224XP 3
CPU 226 5